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Raspberry Piを最新の状態にする

OS バージョンの確認

$ lsb_release -a

参考:
raspbian(Raspberry Pi)のバージョン確認方法 | Check!Site

Raspberry Pi のモデルの確認

$ cat /proc/cpuinfo | grep Revision

出てきた文字列を、以下のページで確認してモデルを確認する。
RPi HardwareHistory - eLinux.org

OS が 32bit か 64bit かの確認

$ getconf LONG_BIT

参考:Raspberry Pi (ラズパイ)で使う主なアプリの一覧

OS のアップデート

$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade -y
$ sudo apt dist-upgrade
$ sudo apt autoremove -y
$ sudo apt clean

参考:
apt-get upgradeとdist-upgradeの違い - Qiita

ファームウェア(Linux カーネル)のバージョン確認方法

$ uname -a

ファームウェアのアップデート(非推奨)

$ sudo rpi-update

参考:
Piを最新の状態に更新する+容量アップ
Raspberry Pi 3 Model Bのファームウェアを更新する方法 - 一馬力のメモ帳
やらないで!! rpi-update | ゆっくり遅報

ファームウェアをダウングレードする

(1)以下のページでダウンロードしたいファームウェアを探し出し、クリック。
Commits · Hexxeh/rpi-firmware · GitHub

(2)URL の /commit/ より後の文字列をコピーする

(3)Raspberry Pi で以下のコマンドを実行、リブート

$ sudo rpi-update [3の文字列]

参考:
Raspberry Pi ファームウェアをダウングレードする

misc