Raspberry Pi で Arduino UNO とシリアル通信をする
Raspberry Pi の赤外線リモコンがうまく動かなくなり、別の方法をいろいろ試している。
ふと Arduino UNO が押し入れに眠っていることを気付き、それで作ってみることにした。とりあえず、コマンドラインで Arduino にプログラムを書き込む段階までの方法をメモ。
操作はすべて Raspberry Pi と SSH 接続した Mac から行う。
環境：Raspberry Pi 3 Model B（Raspbian Jessie）、Mac、Arduino UNO
（１）Raspberry Pi の /boot/config.txt を編集し、末尾に以下の行を追加する。
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
（２）Raspberry Pi の /boot/cmdline.txt を以下のように変更する。
変更前：dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles
変更後：dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
（３）Raspberry Pi を再起動。
（４）Arduino を Raspberry Pi に USB 接続する。
参考：
Raspberry Pi3とArduino Unoのシリアル通信 – Qiita
https://qiita.com/yumatsud/items/03281b32d49dfe9e59fd
（５）パッケージ情報を最新にする。
$ sudo apt-get update
（６）Arduino パッケージをインストールする。
$ sudo apt-get install arduino
（７）ino をインストールする。
$ sudo pip install ino
（８）適当なディレクトリを作成し、そこへ移動。
$ mkdir arduino-light
$ cd arduino-light
（９）プロジェクトを作成する。
$ ino init
lib と src というディレクトリができる。
（10）src/sketch.ino を編集し、Arduino のプログラムを書く。保存。
$ sudo nano src/sketch.ino
（11）コンパイルする。
$ ino build
（12）Arduino へ書き込む。
$ ino upload
（13）シリアル通信をするため、picocom をインストールする。
$ sudo apt-get install picocom
Linking Arduino to the Raspberry Pi – Raspberry Pi Pod
http://www.recantha.co.uk/blog/?p=1103
（14）以下のコマンドでシリアル通信には入れる。
$ ino serial
終了するには、Ctrl+s、Ctrl+x 。
実際に Arduino のプログラムを動かす段階までは試していない。
参考：
橋本商会 » ino使うとCUIでArduinoをビルドできて便利
http://shokai.org/blog/archives/7454
Raspberry Pi で Arduino の F/W を書き換える – もみあげあしめ
http://shima-nigoro.hatenablog.jp/entry/2016/12/25/113000
その他関連サイト：
Ed's Blog: Uploading Arduino sketch from Raspberry Pi (command line)
http://pblog.ebaker.me.uk/2014/01/uploading-arduino-sketch-from-raspberry.html
RaspberryPiとArduinoを連携する【USBシリアル編】 – uepon日々の備忘録
http://uepon.hatenadiary.com/entry/2017/01/01/141220
Arduino + Raspberry Pi をUSBでシリアル通信して温度湿度センサーのデータを取得してみる – まえちゃんろぐ
https://blog.seiyamaeda.com/7592
赤外線リモコンを作る | Make.
http://make.bcde.jp/arduino/赤外線リモコンを作る/